一、按照材质来分，可将托辊分为塑料托辊、陶瓷托辊、橡胶托辊、以及金属托辊。
1、塑料托辊：它具有防尘，防水、防腐的特点，同时耗电量小、噪音小，使用寿命长。
2、陶瓷托辊：它具有绝缘，耐磨、耐腐蚀、不易粘连的特点，但是抗冲击性较差。
3、橡胶托辊：重量较轻，减震效果好，但是摩擦力大，不耐腐蚀，容易老化。
4、金属托辊：抗冲击性较好，不易于变形，但是不能反复震动。容易断裂。
二、按照用途来分的话，可以将其分为槽型托辊、平行托辊、缓冲托辊、梳型及螺旋型托辊。
1、槽型托辊：主要是用于承载分支输送散状物料，也是比较常见的托辊类型。
2、平行托辊：平行上托辊，主要是用于承载分支输送成件物品，平行下托辊主要用于回程分支支撑输送带。
3、缓冲托辊：它是装在输送机受料段的下方，可以有效减少输送带所受冲击，延长输送带使用寿命。
4、梳型及螺旋型托辊：主要是用于清理输送带上的粘料，保持输送带面的清洁。
